Erst auf Seite 45 des Albums "Asterix bei den Belgiern" werden die Principes, die Soldaten der 2. Schlachtreihe, erwähnt. Gemeinsam mit den Triarii in Caligae aus Leder, den Hastati frisch aus Rom und vielen anderen Legionären kämpfen sie unter Cäsars Befehl gegen die belgisch-gallischen Kampftruppen.
Die Principes (lateinisch: die Ersten) bildeten bis zur Heeresreform im 2. Jahrhundert vor Christus die ersten Glieder der Schlachtaufstellung (daher der Name) der römischen Legion. Zu dieser Zeit richtete sich die Ausrüstung und damit auch Verwendung im Gefecht nach der Einteilung in Vermögensklassen, da die Ausrüstung selbst beschafft werden musste. Die Prinzipes gehörten der zweitvermögensten Klasse an (nach den Equites). Sie waren daher mit einer vollständigen, hochwertigen Rüstung und Bewaffnung ausgestattet.
Seit der Einführung der Manipulartaktik standen die Principes im zweiten Treffen. In Anzahl und Bewaffnung waren sie wie die Hastati und zeitweise auch die Triarier, mit Wurfspeeren (Pilum), Schwert (Gladius oder später Spatha) und dem großen römischen Schild (Scutum) ausgerüstet.